民航机场建设工程星空体育官网平台申请墙面质量检测专利可显提高爬壁机器人检测墙面的效果
发布时间:2024-11-02 人浏览
星空体育网站入口金融界2024年11月2日消息,国家知识产权局信息显示,民航机场建设工程有限公司申请一项名为“一种墙面质量检测方法”的专利,公开号CN 118882529 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明公开一种墙面质量检测方法,涉及建设质量检测技术领域,机器人一和机器人二在墙面相对固定星空体育官网平台,在机器人一和机器人二之间连接轨道,机器人三则在轨道上移动,对墙面进行检测,由于机器人三在轨道上移动,可保持姿态的稳定性星空体育官网平台,避免因自身姿态不稳带来的检测精度下降问题,由于机器人一和机器人二在检测过程中,仅负责将自身压紧在墙面上进而实现轨道的固定星空体育官网平台,故克服了常规的爬壁机器人一方面要实现在墙面稳定爬行、定位,另一方面又要进行墙面检测带来的矛盾星空体育官网平台。基于以上设计,本发明将爬壁机器人复杂的墙面检测工作分成了几部分,可显提高爬壁机器人检测墙面的效果,可实现机器人三对墙面的连续性检测,提高了检测效率星空体育官网平台。